نگرش نوین به هندسه تعقیب و گریز با الهام از هدایت ناوبری تناسبی

با الهام از قانون هدایت متناسب، معادلات حاکم بر هندسه تعقیب و گریز بین تعقیب کننده، موشک، و تعقیب شونده، هدف، در حالت کلی فضای سه بعدی بدست می آیند. این الهام در دستگاهی که برای نوشتن معادلات انتخاب نموده ایم خود را نشان داده است. چنانچه معادلات هندسه درگیری در دستگاههای دیگر نوشته شوند، پیچیدگی آنها عموماً منجر به مشکل شدن تحلیل چه به لحاظ کمی و چه به لحاظ کیفی می‏گردد. وقتی این معادلات در دستگاهی که ما آنرا دستگاه خط دید نامیده‏ایم، نوشته شوند، آنچنان ساده و گویاتر خواهند شد که هم برای تحلیل، ابزاری برنده بدست می‏دهند و هم برای پیشنهاد روشهای پیشرفته‏تر در هدایت تعقیب، می‏توانند راهگشا باشند. بخصوص این مهم در تحلیل و دلالت روش pn بسیار جلوه می‏کند که اهم نتایج آمده است